درسال ۱۳۸۵ طراحی و ساخت سیستم راه‌بری جراحی با حضور فعال پژوهش‌گران در زمینه‌های مهندسی پزشکی، بیومکانیک، کامپیوتر، پردازش تصویر و رباتيک و علوم مرتبط در مرکز رشد لوازم و تجهیزات پزشکی وابسته به دانشگاه علوم پزشکی و خدمات درمانی تهران آغاز شد. مطالعات اولیه طراحی و ساخت سیستم راه‌بری با حضور اساتید برتر از دانشگاه‌های معتبر ایران همراه با همکاری بسیاری از اعضای حرفه‌‌ای در مهندسی پزشکی، بیومکانیک، نرم‌افزار و مهندسی سخت‌افزار، پردازش تصویر و سایر زمینه‌های مرتبط آغاز شد و سرانجام در سال پس از بيش از سال کار متمرکز، مراحل مختلف اجرايي شامل طراحی و پیاده‌سازی فراساختارها و پیاده‌سازی و مجتمع‌سازی ماژول‌های پیشرفته و عیب‌یابی و بهینه‌سازی، اتمام پذيرفت و سامانه ملی راه‌بری جراحی پارسیس با ويژگي‌های بعضاً برتر از نمونه‌های مشابه خارجی به صورت يک محصول کامل و يکپارچه در اتاق عمل ارايه گرديد