این شرکت در سال 1384 بر پایه ی تامین نیازهای کشور و تکیه بر توان داخلی و وارد کردن تکنولوژیهای نوین  و همچنین تجربه در واردات و توزیع دارو تاسیس گردید .شرکت میلاد دارو نور، به منظور حضور فعال در تولید محصولات با کیفیت و نوین، در سطح داخلی و جهانی، تلاش می کند، با پایبندی به اخلاق حرفه ای، قوانین، استانداردهای داخلی و بین المللی و همچنین رعایت اصول ایمنی و زیست محیطی و تکیه بر دانش نوآوری و بهره مندی از نظرات متخصصان و تامین نیازهای جامعه، پشتوانه ای اطمینان بخش برای خودکفایی کشور باشد. شرکت میلاد دارو نور بر اساس ماهیت خود آمادگی دارد تا برای تولید قراردادی و یا تولید تحت لیسانس و انتقال تکنولوژی محصولات شرکت های خارجی ، با آنها همکاری داشته باشد.